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客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數(shù)客車采用柴油機驅(qū)動，目前也有純電動車，全金屬車身。

按照乘車人數(shù)計算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個人車輛經(jīng)濟，這是許多國家優(yōu)先發(fā)展公共交通客車的主要原因之一。

從世界范圍而言，轎車制造和普及比較廣泛，因此作為公共交通主體的客車制造業(yè)，無論是從設計理念還是設計技術，都表現(xiàn)出相當成熟，歐洲的客車技術水平和科研能力居世界首位。

中國客車業(yè)的設計能力和制造水平，在國際上占有重要的位置。

中國客車企業(yè)引進的國外客車技術，主要集中在歐日兩大系列。典型品牌如鄭州宇通、蘇州金龍、廈門金龍、上海申沃、丹東黃海等，中國客車產(chǎn)量已居世界第一，個別廠家年產(chǎn)量已超過萬臺。

客車按總體結(jié)構(gòu)可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數(shù)常分為大、中、小型。中國規(guī)定單體客車的長度一般不超過13.7米。

客車列車的車廂和車架分為前后兩節(jié)。兩節(jié)車架用鉸接盤連接，兩節(jié)車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規(guī)定客車列車的長度一般不超過18米。

按照車輛長度分級：微型客車——長度3.5m以下；輕型客車——長度3.5～7m；中型客車——長度7～10m；大型客車——長度10～12m；特大型客車——包括鉸接式客車（車輛長度大于12m）和雙層客車（長度10～12m）兩種，如上?？蛙噺S生產(chǎn)的SK6141A3鉸接客車和南京金陵雙層客車廠生產(chǎn)的JL6121S雙層客車。